Немецкие специалисты научили трикоптер фиксировать свое положение в пространстве благодаря поворотным роторам, а также выстроили алгоритм, по которому несколько подобных аппаратов способны переносить совместно единый груз компенсируя его остаточное движение. Кстати разработку оценили инженеры IEEE Spectrum.
Все начиналось с математической модели с подвешенным тяжелым тросом. В этом процессе выработался механизм переноса троса без остаточного движения, заранее компенсируя инерцию.
Разработав алгоритм с тросом инженеры взялись за моделирования для нескольких идентичных трикоптеров. Весь принцип построен на использовании стационарной системы позиционирования, которая включает в себя множество высокоскоростных камер, расположенных по периметру помещения, а также сферических меток на дронах и грузах. Вообщем посмотрите ролики с одним, двумя и тремя трикоптерами.
Если заметили ошибку в тексте, нажмите комбинацию Shift + Enter или по ссылке Отправить, что бы нас проинформировать.
